[据海军技术网2019年11月25日报道]美国海军海上系统司令部通过“小企业创新研究”自主系统开发计划授予麦克罗斯系统公司15万美元合同，为无人水面艇（USV）和无人潜航器（UUV）研发传感器自主诊断、纠错、置信组件（SID3C）。SID3C将装备现役和未来USV、UUV，负责检测传感器负载功能退化，并尝试自主修复，还可帮助自主系统筛选可靠传感器数据。

麦克罗斯系统公司SID3C项目经理表示，美国海军对传感器功能退化解决方案的要求与公司为近海战斗舰研发的AN/SYM-3系统类似。公司希望能够结合现有技术和机器学习技术，提供近实时故障检测与纠错能力。

这项技术将广泛用于海军无人系统，包括大排量无人潜航器（LDUUV）、超大型无人潜航器（XLUUV）、中型无人水面艇（MUSV）、大型无人水面舰（LUSV）。（中国船舶信息中心张晓彭飞）

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