标志性的941型（北约代号:台风级）是人类有史以来建造的最大潜艇。它的总体尺寸比其他任何潜艇都要大(尽管某些俄罗斯潜艇更长)。外观识别很容易：水面排水量23,200-24,500吨(22,830-24,110长吨)，水下排水量48,000吨(47,240长吨)。长度175米(574英尺2英寸)，艇宽23米(75英尺6英寸)。

这些数据虽然令人印象深刻，但还是没有给人留下直观的印象，美国人曾经做过比较，把它与美国海军最大的“俄亥俄级”核动力弹道导弹潜艇和普通美国家庭单体住宅楼做了比较。

美国家庭平均户均居住面积约为214平方米，如图所示这栋两层住宅楼，典型正立面宽度约12米。稍加比较就会发现“台风级”到底有多大。

“台风级”是典型的冷战时期的产物，装备苏联海军，是最具威力的核威慑平台之一。在它庞大的壳体内有数个耐压壳体，容纳数量众多的艇员和装备以及20枚远程潜射洲际弹道核导弹。

艇内空间宽敞，艇员居住空间舒适，配有一个桑拿房和一个游泳池。桑拿房是俄罗斯大型潜艇的标配，但游泳池却独此一家别无分号。

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